近日,±800千伏甘肃—浙江特高压直流输电工程河南段业主项目部专责李昂带着智慧工地系统“新成员"移动无人机巢来到生产现场。在飞手的操控下,无人机起飞,经过半小时飞行完成安全检查任务,极大提高了工程施工现场安全检查效率。
由于甘浙特高压工程河南段组塔施工地点多位于伏牛山深处,且塔基位置分散,巡检人员检查1基塔需翻山越岭将近2个小时。为提高工作效率,河南电力建设公司启用移动无人机巢开展安全检查,通过移动无人机巢的智能调度与无人机的灵活巡航,全面、没死角监控深山作业现场,精准排查违章作业和安全隐患,确保现场施工安全开展,保障特高压建设安全有序推进。
在工程建设中,人工挖孔基础施工、抱杆组塔作业及重要线路交叉跨越等环节都是安全管控的重点与难点。为破解这些难题,河南电力建设公司提前谋划、精准施策,专门组织编写甘浙特高压工程河南段无人机巡检方案,统筹整合各参建单位资源,投入1套移动无人机巢及11架无人机,构建起覆盖高风险作业现场的常态化巡检体系。
河南电力建设公司目前正在总结移动无人机巢巡检经验,不断迭代升级“主动预警、远程集控、数据驱动"的安全管控系统,以技术创新推动特高压建设安全管理数字化转型。

一、简介(LYXTGS3000电力体制改革“SF6 密度在线监测系统"测试迅速准确)
随着我国电力行业的快速发展,SF6技术的广泛应用以及智能电网建设的迫切性,急需解决SF6电气设备的在线综合监控技术。
SF6气体由于其固有的特性,目前是较为理想的绝缘及灭弧介质。但其微水含量、气体密度等等都会对设备的运行、人员的安全、电网的可靠带来直接的影响。因此对SF6电气设备的微水含量、气体压力的监测一直是相关行业对设备监测的一个重要的组成部分。有关部门相继制定了相关标准对SF6气体质量、特别是微水含量进行严格控制。电力部推荐标准《电力设备预防性试验规程(DL/T596-1996)》、国家标准《六氟化硫电气设备中气体管理和检验导则(GB/T 8905-1996)》以及IEEE标准《IEEE Guide for Moisture Measurement and Control in SF6 Gas-Insulated Equipment(IEEE Std 1125-1993)》对水分的控制均采取水分对SF6气体体积比(ppm)的形式。
SF6在线式智能综合监控系统改变了传统的费时费力、并且污染环境的离线测量方式,实时准确的测量SF6气体多项指标,为电网的智能建设打下了坚实的基础。
二、特点(LYXTGS3000电力体制改革“SF6 密度在线监测系统"测试迅速准确)
是本公司根据国家智能电网发展要求而设立的重点项目,该系列产品采用*新遥测遥感技术和后台计算机技术于一体,外观小巧,可实现高精度测量、计算机后台处理、海量的历史数据存储等功能,适用于各种电压等级的SF6断路器、GIS、AIS等设备SF6气体的微水、压力和温度的在线测量,实现无排放、环保、安全、实时、远程等先进的动态监控,以满足电力配网自动化和设备状态检修的需要,为电网的智能化建设预留接口。该系列产品技术很好,补全了国内的空白,获得多项砖利。
功能:
无排放,环保,经济,安全,可靠
在线监测SF6断路器或组合电器中微水、压力、温度等参数
实现微水的压力与温度补偿,使微水数据真实可靠
采用具有多种砖利技术和自校准功能的传感器
采集单元能在不影响主设备状态下投运、退出,不影响主设备的正常运行
采集单元内部运用内循环技术,大幅提高采样精度
内置密度继电器无源输出,可设闭锁/报警/超压的动点值
全封闭设计,防水防尘,抗高频干扰,适用于室内外
多种阀门接头,安装拆卸方便,节省维护费用
三、结构(LYXTGS3000电力体制改革“SF6 密度在线监测系统"测试迅速准确)
系统由主机、采集单元、后台软件及扩展构件组成。主机和采集单元之间通过电缆连接。采集单元通过三通阀门与被监控的设备相连,同时提供设备补气口,采集单元内部的采样池也采用了内循环技术,可实时测量设备内SF6的微水、压力和温度等相关参数,实现实时显示及与主机的通讯和数据交换。主机在分时提取了各个采集单元的数据后,将数据上传至后台计算机处理,同时可接受后台的指令,实现实时采样等动作。
系统主机
系统主机用于现场的的数据采集、记录。采用彩色TFT液晶显示,字迹清晰,显示现场某号开关A、B、C相SF6气体的水分、温度、压力等内容一目了然,可预设门限输出报警、闭锁信号,通过RS485与后台进行数据通信。

图1 系统主机
采集单元
SF6采集单元为智能综合型,内部采样池能在运行中按要求进行循环,本体通过专用的SF6阀门连接被监控的设备,同时本体提供一个补气接口,保持设备接口不变,采集单元可实时测量设备内SF6的微水、压力和温度等相关参数并通过RS-485通讯模块传输至系统主机或后台计算机。

图2 采集单元
后台软件
在系统主机分析采集数据后,远程遥控遥测等功能,海量存储的数据中心,绘制状态变化趋势图,也可将监测数据实时上传至变电站、城市中心乃至更上级监控中心,真正实现智能电网基础设施的建设。
1.软件系统采用中文界面,容易学习操作。
3.数据历史查询、趋势分析、缺陷信息统计功能
5报警功能
6参数设置功能
7系统管理权限控制
四、方案(LYXTGS3000电力体制改革“SF6 密度在线监测系统"测试迅速准确)
方案1:
一台系统主机,六个采集单元,后台软件及可选附件组成。系统结构图如下所示,系统配置表见表1。

图3方案A连接示意图
型号 | 类别 | 数量 | 备注 |
系统主机 | 1个 | 可选 | |
采集单元 | 6个 | 必选 | |
三通接头 | 6个 | 必选 | |
电缆 | 若干 | 必选 | |
报警器和高音喇叭 | 1套 | 可选 | |
后台监控软件 | 1套 | 可选 | |
特点 | 外形简洁美观,控制功能丰富。 | ||
适用场合 | 各种电压等级的 SF6开关、组合电器(GIS)及其他SF6设备数量较多、需要与远动通讯的场所。 | ||
表1 系统配置表
方案2:
一台系统主机(可选),六个采集单元,六个显示单元,后台软件及可选附件组成。系统结构图如下所示,系统配置表见表2。

型号 | 类别 | 数量 | 备注 |
系统主机 | 1个 | 可选 | |
显示单元 | 6个 | 可选 | |
采集单元 | 6个 | 必选 | |
三通接头 | 6个 | 必选 | |
电缆 | 若干 | 必选 | |
报警器和高音喇叭 | 1套 | 可选 | |
后台监控软件 | 1套 | 可选 | |
特点 | 外形简洁美观,可现场单点显示所有监控数据。 | ||
适用场合 | 各种电压等级的 SF6开关、组合电器(GIS)及其他SF6设备数量较多、需要与远动通讯的场所。 | ||
表2 系统配置表
五、技 术 指 标(LYXTGS3000电力体制改革“SF6 密度在线监测系统"测试迅速准确)
湿度指标:
测量范围:-60 ℃~+20 ℃
测量精度:± 2
报警门限:50~500ppm(可调)
压力指标:
测量范围:0.0~0.8MPa 或定制
测量精度:±5% F.S.
报警门限:0.45 MPa (可调)
闭锁门限:0.40 MPa (可调)
温度指标:
测温范围:-40 ℃~+80 ℃
温度测量精度:± 0.5℃
其它指标:
报警触点容量:AC 220V/7A,常开、常闭
通讯接口:隔离型RS-485
电源电压:24VDC 或 85V~265V AC
工作环境:温度:-30 ℃~+65 ℃ 湿度:≤95%RH
绝缘性能:外壳与电源间:>10MΩ
抗电强度:外壳与电源间:>2000V
电磁兼容特性:快速瞬变脉冲群 GB/T17626.4-1999 3级
雷击(浪涌): GB/T17626.5-1999 3级
六、安装与操作
采集单元通过三通安装于断路器气体监测口或原密度继电器补气口。安装时,采集单元首先应安装在选定的三通上,其外形及接口见下图。

1. 采集单元的安装
检查采集单元接口、三通测气口和拟使用的密封圈是否洁净无损;(气口表面光洁度、清洁度以及密封圈是否完好无损以及是否严格按照安装工艺要求进行操作,决定着安装的成败。)
将密封圈安放在三通测气口的密封圈槽内。密封圈在安放前须涂抹适量的真空硅脂;
将采集单元旋入三通测气口,扳手必须置于采集器底部的扳口处。
2.抽真空。安装微水综合采集单元时必须事先抽真空。方法如下:
(1)选择合适的真空泵(含管路和压力表)抽真空;
(2)将三通的补气口端接入真空泵;
(3)接通真空泵电源,开始抽真空,待真空度低于30 Pa后继续抽30分钟;
(4)上述抽真空程序反复3-5次,每次间隔15-20分钟;
(5)将三通与气室对应的接口接入气室。
3.检漏
采集单元正式接入气室后1分钟,关闭三通上的针型阀。然后对采集单元及三通各连接处进行密封性检查,尤其是三通与断路器气体监测口、三通与监控仪连接处应严格检漏,发现有漏气时应拆下,检查原因,在排除问题后重新安装,并再次检漏,确保密封性完好。
4. 采集单元残留水分的处理
在完成抽真空和检漏之后,采集单元和三通内部可能还会残留微量水分,此时可将高精度露点仪接入三通的补气口,打开三通上的针型阀开始检测残留水分的含量,若微水值明显高于气室内的微水值则应对监控仪和三通再次进行抽真空和检漏处理直到其微水值稳定不再上升为止。
5. 采集单元与被检测设备内部气体的动态平衡
采集单元正式接入气室后,由于气室内SF6气体需与新接设备空腔内的气体逐步达到动态平衡,采集单元内的微水值将出现一个先上升后下降的变化曲线,并缓慢降低至气室内SF6气体的微水值。正常情况下,动态平衡的时间约需2-15天左右。
显示值*终达到实际测定值的时间长短由以下因素决定:
(1)三通与气室连接管路长短和管路通径。管路越长,通径越小,动态平衡的时间就越长;
(2)采集单元在安装前是否长时间暴露在空气中,暴露的时间越长,空气湿度越大,动态平衡的时间就越长;
(3)真空泵及其管路阀门漏气,抽真空未按上述方法和先后次序进行,动态平衡的时间就越长;
(4)三通和连接管路有微漏。

国能龙岩发电公司以安全环保运行为基础,突出强化教育引导、隐患排查和安全管控,不断提升现场安全生产管理水平,为双机安全运行保驾护航。
该公司把员工安全教育培训作为加强安全生产的基础工作,常态化组织员工集中学习典型安全生产事故,观看安全警示教育片,使员工牢固树立“安全第一"的思想;结合机组工况和季节性特点定期开展事故应急演练,不断提升员工处理事故的能力,让员工学安全、懂安全,真正做到安全思想落实到位。
结合秋季安全大检查,该公司加强对重点区域、重要环节、薄弱环节的隐患排查,做到“横向到边,纵向到底";规范隐患闭环管理,对发现的设备隐患严格按照“五定"原则,明确整改内容、措施、时限、责任单位和负责人,并根据所发现隐患的大小,分别由各级主管部门对隐患整改情况进行跟踪检查,对于未按要求进行整改的单位和责任人给予考核,有效地保证了隐患整改工作的落实。
该公司要求各级生产部门充分发挥各级监督监管职能,规范运行操作、设备检修、承包商队伍作业安全管理,强化源头控制和过程管控;加强高空作业、动火作业、受限空间等高危作业安全管控,实现操作全过程监护,确保人身设备安全;加大“三违"考核力度,对违反劳动纪律、安全规定等现象进行严格处理,对及时发现并遏制安全隐患的职工给予重奖,通过“考核和奖惩"相结合的方式切实提高员工安全责任意识。
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