近日,一个特殊的电力专业团队正式加入了十五运会电力供应保障队伍,它们是南方电网广东广州供电局自主研发的国内第1个基于氢动力系统的具身智能电力巡检机器人班组——“氢立方"。
该班组集结了搭载先进氢动力系统的人形机器人、四足机器人、带电作业机器人及无人机,形成覆盖多场景的全面巡检矩阵。
研发团队技术负责人谭皓文表示:“氢立方"的核心优势在于分布式氢动力驱动技术,为机器人赋予了很强“续航生命力"。班组内所有机器人的“动力心脏"均为氢燃料电池,在同等重量下,其能量密度是传统锂电池的3至5倍,助力机器人班组续航能力提升3倍以上。同时,机器人加氢过程仅需5分钟,大幅缩短停机补给时间,显著提升现场作业效率。
其中,“氢立方"班组中的“氢旋"“氢蜓"无人机,均采用“氢电混动"模式:氢能负责“持久战",保障长时间巡航需求;锂电池则化身“短跑健将",在加速、爬升等需要瞬时大功率的场景中提供强劲动力。这种分工协作模式让无人机突破了环境限制,即便在零下40℃严寒或50℃高温环境中,仍能稳定执行巡检任务。

1、概述(LYCTY2300电调标准产品“开关梅花触指压力测试仪"测试迅速准确)
随着高压开关柜的广泛使用及不断发展,开关柜梅花触头的发热问题也越来越受到运行单位的广泛关注。通常梅花触头和开关本体及静触头接触好坏和夹紧弹簧有直接关系。当弹簧压力不够时,会造成触指局部过热,使触指弹簧退火而出现疲软。疲软的弹簧使触指和触头间的接触压力继续降低,接触状态变得更差,促使发热更加严重,触指弹簧进一步退火,从而进入一种恶性循环。使发热发展成为过热状态,造成绝缘损坏,引起电弧放电造成开关柜的烧毁。由于开关柜母线室是连通的,当一个间隔故障时,电弧侵犯邻柜甚至会造成“火烧连营"的事故,扩大事故范围和影响。常规检查时只能凭经验判断弹簧有无损伤,但无法准确测量出触头的压紧力。
我公司根据多年经验,针对以上问题研发生产出了LYCTY2300高压开关触指压力测试仪。该测量仪器广泛应用在各种高低压开关和开关柜的制造厂及运行现场。该测量仪无需对梅花触头弹簧进行拆解便可对高压开关柜内部的梅花触头进行力学性能检测,用以解决实际生产中只能对单个紧固弹簧进行力学检测,而不能对装配后的触头进行检测的难题。
1.1、产品特点(LYCTY2300电调标准产品“开关梅花触指压力测试仪"测试迅速准确)
轻巧便携,携带方便:采用主机和配件分箱包装,便携式设计,携带方便作;
高清大屏,显示直观:采用高分辨率真彩液晶显示屏,内容显示清晰、直观;
语音提示,操作简单:全程人工智能语音提示,傻瓜式操作,测试简单;
采集精准,运行稳定:压力传感器采用中航工业高精度应变片,高精度、低温漂、蠕变小,长期稳 定性好;
标定简单,支持自校:支持用户自己标定、置零、复位传感器,出厂参数可恢复;
阈值可设,结果自判:报警阈值可设置,检测结果智能判定,语音播报;
单位切换,适应面广:支持多单位显示,压力测量单位支持“N"、“kN"、“g"、“kg";
数据存储,方便查询:内置大容量存储器,支持测量数据记录,历史记录和通过大屏幕查阅浏览;
自带打印,方便记录:自带打印机,能够打印测试结果,包含时间、开关柜、变电站信息。
数据上传,生成报告:支持USB直连、U盘拷贝两模式上传数据,方便上位机生成测试报告;
仪器内置大容量锂电池、带适配器电源接口,带充放电指示,带电池电量显示.
内置高精度实时时钟,可进行日期及时间校准;
1.2、主要用途及使用范围(LYCTY2300电调标准产品“开关梅花触指压力测试仪"测试迅速准确)
1)适用于变电站、发电厂和开闭所内高压开关柜梅花触指接触压力测量;
2)适用于高压开关柜和高压手车生产过程中的触指压力检测;
3)更换传感器,也可用于高压隔离开关或抽屉式低压开关触指压力的测量。
1.4、使用环境条件
环境温度:-20℃~+50℃;
相对湿度:≤85%RH;
环境:无振动、无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气、滴水或盐分等;
海拔高度:≤3000M
大气压力:70~106Kpa;
存储温度:-30℃~+60℃;
1.5、使用性能(LYCTY2300电调标准产品“开关梅花触指压力测试仪"测试迅速准确)
仪器电源输入端对机壳的绝缘电阻大于20MΩ
仪器电源输入对机壳能承受工频1.5kV、历时1min的耐压,无击穿和闪络现象。
2、结构特征
基本结构:ABS塑料盒式结构;
安装方式:便携式;
重量:<3500g;
颜色:黑色和桔色;
表面涂覆:绝缘层;
2.1、总体结构
高压开关触指压力测试仪主要由主机端和压力传感器构成。
图1测试仪主机和传感器

下图2为高压开关柜触指压力测试仪测试原理示意图

2.2、主机面板功能介绍
主机面板如下图3所示:

传感器接口:可以插入YL-1 ---- YL-6传感器;
充电口:电池充电口,输入电压不能高于12.6V;
电源开关:仪器电源控制开关;
操作显示窗:数据操作显示,人机交互界面;
打印机:打印测量的数据或者历史数据;
接地柱:测量时就近接大地;
U盘:连接 U盘,可以读取存储测量的数据;
USB:可以连接电脑
3、技术特性
3.1主要功能
压力测量功能
支持多种规格梅花触头的压力的测量。
液晶显示功能
支持测量结果数值显示,可以通过按键进行界面切换。
触摸按键设置功能
具有参数设置、传感器标定置零、报警设置、系统设置等功能。
各项设置参数均可通过屏幕查看。
存储记录功能
测量数据值记录
历史波形记录
以FAT32文件格式存储
标定功能
支持用户标定置零功能
报警功能
当测量值超过设定报警限值时,蜂鸣器报警(可升级语音报警);
时钟功能
内置高精度实时时钟功能,可进行日期及时间校准
数据上传功能
具备U盘接口,支持测量数据拷贝到上位机。
电源管理功能
电池充电功能,内置电池、带适配器电源接口。具有充放电指示、电池电量显示功能
3.2主要参数
3.2.1梅花触指压力测量
测量范围:
压力范围:≤1000N
测量直径:33mm~107mm 大于107mm(可定制)
支持触头型号:630A、1250A、2000A、3150A以及4000A
测量误差度:≤1%
测量结果能够以 “N"、“kN"、“g"、“kg"等单位显示,可以进行切换。
报警功能设置范围0-1000N
3.2.3隔离刀闸触指压力测量
压力范围:≤1000N
触指开距:15mm~90mm(可定制)
支持刀闸型号:转入式开关(GW4、GW5、GW7 )、钳夹式开关 (GW16、 GW17、 GW22、GW23、GW6 )
测量误差度:≤1%
3.2.4电源参数
仪器功耗:<15W
适配器电源:AC220V±10% /50Hz±10%
内置电源工作时间:≥8小时
充电口电压:12.6V
3.2.5使用环境条件
工作温度:-20℃~+50℃
存储温度:-40℃~+70℃
相对湿度:≤85%RH
3.2.6其它指标
采用5寸彩色触摸液晶屏。
采用内置TF卡存储海量的数据,文件以FAT32格式存储
时钟日期设置范围:1980年1月1日 00时00分00秒-2099年12月31日00时00分00秒;
3.3、尺寸及重量
主机重量:<3kg
主机尺寸:358 mm X 284 mm X 168mm

4、仪器使用及操作
4.1、使用前的准备和检查
使用本仪器前请仔细阅读使用说明书,检查接线正确无误。
对仪器进行充电。确保现场测量时仪器电量充足。
检查仪器能否正常开机,开机后液晶显示是否正常。
4.2、使用前和使用中的保障及防护、使用标准及说明
测量前要确保高压开关或开关柜处于停电断开状态;
测量时压力传感头上涂抹少许触头专用润滑脂(凡士林)以减少被测触头的磨损或损坏。

日前,国网上海市电力公司信息通信公司应用自动跳纤机器人,远程处置了一处电力通信光缆网故障。
据介绍,电力通信光缆网是继电保护、电力调度等重要业务数据的传输通道。一条光缆内通常有24或48根纤芯,每根纤芯承载一路业务信号。运维人员采用传统光缆运维方式处置光缆纤芯断裂故障耗时较长。对此,上海电力信通公司应用了集信号采集监测、发射接收、测试分析等功能于一体的自动跳纤机器人。
自动跳纤机器人通过矩阵排列的光纤接口设计与可三维移动的机械臂装置,在远程控制下可精准完成跳纤操作。运维人员只需下发指令,机器人即可按预设纤芯序号自动停运故障纤芯,将数据传输业务切换至正常运行的纤芯中。这种方法节省了抢修人员前往现场处置故障的时间,将光缆故障处置时长缩短至分钟级,显著提升抢修效率。在日常运维工作中,机器人还能通过远程指令及时感知光缆运行状态的变化,从而实现定时定期远程巡检纤芯。
目前,上海电力信通公司已在500千伏三林变电站、杨行变电站,220千伏西郊变电站、杨思变电站、新周变电站部署应用自动跳纤机器人。
本公司是专业生产“开关梅花触指压力测试仪"高压电力设备的厂家,本产品为客户解决了各种在变电站等实验中的问题。
本产品携带方便、测量快速,抗干扰能力强,便于现场使用。在使用本仪器之前请仔细阅读本产品的使用说明,如果在使用过程中遇到任何问题可与我们直接联系!(上海来扬电气转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。)